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行星減速機核心由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架構成。工作時，動力源帶動輸入軸，進而驅動與輸入軸相連的太陽輪旋轉。太陽輪轉動后，與周圍多個行星輪嚙合，帶動行星輪繞自身軸線自轉，同時行星輪在內齒圈的約束下，還會圍繞太陽輪做公轉運動。

行星架與行星輪相連，它收集行星輪的運動，并將其傳遞給輸出軸，實現動力輸出。在這一過程中，由于行星輪、太陽輪、內齒圈齒數不同，根據傳動比計算公式（傳動比 =（內齒圈齒數 + 太陽輪齒數）/ 太陽輪齒數），實現了轉速降低、扭矩增大的效果。例如常見的減速比為 10 的行星減速機，輸入軸轉 10 圈，輸出軸僅轉 1 圈，同時輸出扭矩得到大幅提升 。