轉角型減速機是一種通過特殊結構設計，使輸入軸與輸出軸呈一定角度（常見 90°，也可定制其他角度）的減速傳動裝置，并非特指蝸輪蝸桿結構，但蝸輪蝸桿是實現轉角傳動的主流形式之一。 其核心特征是 “空間交錯軸傳動”，輸入與輸出方向垂直或呈特定夾角，能在有限空間內改變動力傳遞方向，解決設備布局中 “動力源與執行部件軸線不共線” 的問題。
從結構上看，轉角型減速機通常包含驅動件（如蝸桿、錐齒輪）、從動件（如蝸輪、從動錐齒輪）和箱體三大部件，其中蝸輪蝸桿式轉角減速機因傳動比大、自鎖性好、噪音低的優勢，應用最為普遍。 這類減速機廣泛用于需要改變動力方向的場景：
